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'''线性列车控制系统/连续列车控制系统'''（Linienförmige Zugbeeinflussung，简称LZB），是一种列车保护和控制系统。它通过不间断地监控速度来确保列车运行，LZB系统会根据司机输入的制动模式、制动比、列车长度和列车最大允许速度灯数据来监控列车，并借助司机室显示和/或直接与定速巡航系统（直译自动运行和制动控制系统，简称AFB）连接来控制列车运行。

基于LZB的大规模目标预瞄和连续监控功能，配备相应制动百分比（Brh）的LZB引导列车允许运行的最高速度高于PZB的最高允许速度。其基本原理是LZB线路控制中心通过线路导线发送信息，这些信息由车辆的接收天线接收。车载LZB设备处理这些信息并将其转发给车辆内的其他装置。为了能使LZB线路控制中心随时为列车计算正确的引导参数，车载LZB设备通过发射天线，将关于列车已行驶距离、制动能力、列车长度以及其他信息的数据，经由线路导线和线路设备发回给LZB线路控制中心，此时，测距系统会自动测定车辆的速度和位置。

有无CE功能（CIR-ELKE）的LZB区段均可适用。

== 驾驶室显示 ==
在LZB控制区间，列车仪表可以提供以下信息：

* LZB指令速度指针 Vsoll
* 实际速度指针 Vist
* 下个目标速度 Vziel
* 与下个目标速度的距离
* 其他关于列车控制的指令和LZB状态

此外，对于某些特定车辆，当主操作显示仪表发生故障时，其显示内容可在移动式诊断设备（MTD）上呈现（Zug Besy/MFA-Ersatz）。

在LZB引导下，LZB指令速度、下个目标限速和目标距离统称为引导参数

允许速度可能根据德国铁路运营规程（Ril 408规程）受到限制。下个目标速度表示在向更低速度切换时，目标点处预期的指令速度，此时目标速度的变化会通过蜂鸣器发出声音提示。目标距离表示到决定运行过程的目标点的距离，最大目标距离取决于列车最高允许速度和制动百分比的设定值，实际速度表示列车当前的实际运行速度。

LZB显示的目标距离与填入的列车数据相关，以下表格将列出不同情况下LZB目标距离的显示米数。
{| class="wikitable"
| rowspan="2" | 
| colspan="4" |列车最高允许速度（km/h）
|-
|10~100
|110~160
|170~200
|210~280
|-
|制动比
| colspan="4" |目标距离最大显示（m）
|-
|60
|7000
|9900
|/
|/
|-
|70~240
| colspan="2" |4000
|7000
|9900
|} 

== 仪表指示灯 ==
{| class="wikitable"
!灯光信号
!状态描述
! colspan="2" |含义/说明
!PZB按键操作
|-
|[[文件:LZB B.svg|100x100像素]]
|“B”灯常亮
| colspan="2" |LZB已准备就绪
|/
|-
|[[文件:LZB B熄灭.svg|100x100像素]]
|“B”灯处于熄灭状态
| colspan="2" |
* 换向器处于零位
* LZB未准备就绪
* BRH设定小于60
* LZB已通过LZB故障开关关闭
* PZB/LZB空气截断阀处于关闭位

（仅LZB 80/I 80设备车辆）
|/
|-
|[[文件:LZB Ü.svg|100x100像素]]
|“Ü”灯常亮
| colspan="2" |列车处于LZB监控下
|/
|-
|[[文件:LZB Ü熄灭.svg|100x100像素]]
|“Ü”灯处于熄灭状态
| colspan="2" |列车未处于LZB监控下
|/
|-
| [[文件:LZB Ü闪烁.gif|100x100像素]]
|“Ü”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |LZB传输故障

（在速度≤160 km/h时需目视驾驶）
|10秒内按下PZB缓解/释放
|-
| rowspan="3" | [[文件:LZB Ü熄灭.svg|100x100像素]]
| rowspan="3" |“Ü”灯熄灭
| colspan="2" |若目标速度为0：

列车未处于LZB区段，需调度员介入

根据命令继续运行
|若收到指令，按下PZB超驰/命令通过
|-
|在非CE路段：

显示目标速度40
|在CE路段：

显示目标速度10到85

（最小速度）
|在10秒内按下PZB缓解/释放
|-
| colspan="2" |带蓝色PZB指示灯闪烁：

可在非LZB区间，无调度员下解除速度监控
|按下PZB缓解/释放
|-
| [[文件:LZB Ende闪烁.gif|100x100像素]]
|“ende”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |LZB区段结束预告，

即将从LZB转换为PZB模式
|在10秒内按下PZB缓解/释放
|-
|[[文件:LZB Ende.svg|100x100像素]]
|“ende”灯常亮
| colspan="2" |LZB区段结束已确认
|/
|-
| [[文件:PZB Befehe-40闪烁.gif|100x100像素]]
|“Befehl 40”灯闪烁
| colspan="2" |
* 在LZB传输中断，且目标速度为0的静止状态下
* 部分闭塞模式下关闭LZB
* 部分闭塞模式下暂时地关闭LZB
* 部分闭塞模式下设置的BRH＜60
* 换向器暂时的切到倒车档
|若收到指令，按下PZB超驰/命令10秒
|-
|[[文件:PZB Befehe 40.svg|100x100像素]]
|“Befehl 40”灯常亮+声音信号
| colspan="2" |
* PZB超驰/命令已按下，在非LZB区段最高限速40 km/h
* 若与“Stör”灯同时亮起，则监控PZB/LZB按键是否因卡住而无法复位
|/
|-
|[[文件:LZB E40.svg|100x100像素]]
|“E 40”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |LZB替代指令，有替代信号（Zs 1）时出现，根据引导继续运行，通过信号机时自动解除
|/
|-
| [[文件:LZB E40闪烁.gif|100x100像素]]
|“E 40”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |LZB反向行车指令，在信号机前300米触发
|按下PZB确认/警惕
|-
| [[文件:LZB V40闪烁.gif|100x100像素]]
|“V 40”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |LZB警惕信号，有警惕信号（Zs 7）时出现，在信号机前300米触发
|按下PZB缓解/释放
|-
|[[文件:LZB V40.svg|100x100像素]]
|“V 40”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |LZB警惕信号已确认，根据LZB引导行驶
|/
|-
| [[文件:LZB V40熄灭.svg|100x100像素]]
|“V 40”灯转为熄灭
| colspan="2" |继续目视行车，直到有效范围内的下个LZB的虚拟主信号后获得新的LZB引导参数
|/
|-
|[[文件:LZB H.svg|100x100像素]]
|“H”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |已越过LZB强制停车点，凭调度指令继续运行
|收到指令后按下PZB超驰/命令，

至少3秒
|-
| [[文件:LZB H闪烁.gif|100x100像素]]
|“H”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |邻线列车已触发紧急停车

CE线路未实现此功能
|/
|-
|[[文件:LZB S.svg|100x100像素]]
|“S”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |LZB强制制动
|/
|-
|[[文件:LZB G.svg|100x100像素]]
|“G”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |
* 距离制动出发点1000米

且LZB指令速度-实际速度≤30 km/h

* 对于特定CE线路/车辆，若在接触制动曲线前8秒时，实际速度大于目标速度
|/
|-
| [[文件:LZB G闪烁.gif|100x100像素]]
|“G”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |超过PZB或LZB监控速度约5 km/h
|/
|-
| [[文件:LZB B.svg|100x100像素]]
|PZB列车类型

指示灯闪烁
| colspan="2" |在非LZB监控且无调度员指令下，可以解除的速度监控
|按下PZB缓解/释放
|-
|[[文件:PZB 1000Hz.svg|100x100像素]]
|1000 Hz指示灯

常亮
| colspan="2" |在非LZB区段且没有调度员命令下确认信号
|/
|-
| [[文件:LZB B.svg|100x100像素]]
|1000 Hz指示灯

闪烁
| colspan="2" |主风管（HLL）压力：

* 压力上升超过3 bar
* 压力下降少于1.5 bar
|/
|-
|[[文件:LZB EL.svg|100x100像素]]
|“EL”灯常亮+

声音信号
| colspan="2" |LZB命令：断开主断路器

（仅部分LZB路段实现）
|/
|-
| [[文件:LZB EL闪烁.gif|100x100像素]]
|“EL”灯闪烁+

声音信号
| colspan="2" |LZB命令：降下受电弓

（2009年技规：目前无线路实现此功能）
|/
|-
|[[文件:PZB_55.svg|25x25像素]][[文件:PZB_70.svg|25x25像素]][[文件:PZB_85.svg|25x25像素]]
|三个PZB列车类型

指示灯常亮
| colspan="2" |若附带“Stör”灯闪烁：备用列车数据生效
| 
|-
|[[文件:PZB Prüf Stör.svg|100x100像素]]
|“Stör”灯常亮
| colspan="2" |
* LZB传输故障
* 越过LZB停车/紧急停车点
* 触发LZB紧急制动开关
* PZB/LZB综合故障报警

行驶中若出现故障，指示灯仅亮10秒
|/
|-
| [[文件:PZB Prüf-Stör闪烁.gif|100x100像素]]
|“Stör”灯闪烁
| colspan="2" |
* 同时对应列车类型的指示灯闪烁，要求输入列车数据
* 若三个PZB列车类型指示灯常亮：备用列车数据生效
* LZB已通过LZB开关关闭
|/
|}

== LZB运行操作 ==

=== 进入LZB ===
要接入LZB引导时无需操作，LZB车辆设备会自动从PZB操作切换到LZB引导。当成功接入时，指示灯“Ü”与“B”将常亮；LZB引导参数开始工作；若备用列车数据未生效，PZB列车类型指示灯将会熄灭。在LZB引导运行期间，以驾驶室显示屏中的引导参数、灯光指示器为准，若机车多功能显示器（MFD，区别于机械屏MFA），还要以MFD中的文本信息为准。

=== LZB控速 ===
在速度变化时，LZB指令速度指针会跟着改变。

若向着较低限速的区段行驶，LZB会通过目标速度会提前发生变化、蜂鸣器会发出声音提醒以及与目标距离的变化，做出预告；进入制动起始点，LZB指令速度指针会跟着减速曲线标明减速过程，若指令速度减去实际速度小于30 km/h，将会有一次声音信号并保持“G”灯常亮。除实际速度比指令速度低过30 km/h外，若速度小于等于目标速度，“G”灯也会熄灭。对于特定的CE线路/车辆，当实际速度大于目标速度时，在进入减速曲线的前8秒会亮起“G”灯。

向更高速度的切换时，LZB仅通过目标距离递减至0来提示。在目标点处，LZB在计算列车长度后将显示更高的指令速度。

到达速度变化点并完成变化后，目标速度与目标距离将会预告下个限速，如果未检测到限速目标，那么LZB目标速度区将会显示列车最大允许速度，目标距离将会显示最大值。若在能检测的目标区域内检测到新的较低限速，LZB将不会预告提速的变化。

若遇到5 km/h的临时限速点（La），LZB指令速度指针和目标速度都将显示10 km/h，此外司机也将收到一份指令。

若实际速度超过LZB指令速度约5 km/h时，“G”灯会闪烁并伴随间歇性的蜂鸣器声，直到速度降低到指令速度以下自动解除。若无视警告，持续超过LZB指令速度，LZB会启用强制制动，制动期间“S”灯常亮并伴随蜂鸣器声，速度降低到指令速度以下自动解除制动。

=== LZB强制停车点（LZB-Halt） ===
在LZB引导下，若目标速度显示为0，则表示下个目标点为LZB强制停车点（LZB-Halt）。

强制停车点会通过目标速度为0以及显示与目标点的距离进行预告。

当列车在LZB强制停车点一定距离停下来时，LZB指令速度将一直保持大于0的状态，而LZB强制停车点通常位于LZB区间分隔点或主信号前12米处。

若需在LZB强制停车点需根据指令继续行车，请在收到指令后、启动列车前，持续按压PZB超驰/命令至少3秒，直至"Befehl 40"指示灯显示常亮，且指令速度显示为40 km/h。在此LZB指令行车过程中，目标距离和目标速度的显示将暂时关闭。此后，引导参数会重新激活并显示。

当越过一个已激活的LZB强制停车点而导致强制制动至停车，此时“H”灯、“S”灯与“Stör”灯将保持常亮并附带声音信号。若允许继续运行，则需要按住PZB超驰/命令至少3秒，直到“H”与“S”灯熄灭，“Befehl 40”灯亮起。在“Befehl 40”灯亮起期间将限速40 km/h；或者在获得新的引导参数后，根据参数继续行车。

在CE线路上，经过特定时间段后，原设定的LZB强制停车点最多可向后移动75米。这会导致对于已停定的列车，其指令速度和目标距离会发生变化；对于低速行驶中的列车，指令速度会突然降低，并可能触发强制制动，因此司机应平稳地接近LZB强制停车点。

通过触发LZB紧急停车开关，可以为相邻轨道上由LZB引导的列车输入LZB强制停车指令，但此功能仅在不具备CE系统的LZB线路上有效，我们下方将邻线车辆称为“列车”。

只要该开关保持开启状态，LZB强制停车区段便会LZB导线延伸。 "Stör"灯将亮起，且声音报警器会鸣响，或触发诊断信息，即使将开关复位后，相邻敷设线路导线的轨道上的LZB强制停车指令依然保持有效。

对于相邻轨道上正处于LZB有效控车状态的列车，其“H”指示灯将闪烁。指令速度将根据至强制停车点的目标距离逐步归零。若列车实际速度高于指令速度，将触发强制制动，“S”灯亮起。至LZB强制停车点的距离将在目标距离显示中给出，而目标速度显示为0。

若列车因超过指令速度而强制制动，其在调度员取消LZB强制停车点后自动解除；若因列车越过了强制停车点而强制制动，则需要调度员解除，调度员解除后列车的“H”灯将熄灭。

=== LZB替代指令（LZB-Ersatzauftrag） ===
若需在LZB强制停车点继续行驶，调度员可下发一条LZB替代指令，并可能与替代信号（Zs 1）同时出现。接收无需操作任何按钮，此时“E 40”灯常亮，并出现新的指令速度。目标速度和目标距离的显示保持开启。“E 40”在通过LZB区间分区后立即熄灭。

=== LZB反向行车指令（LZB-Gegengleisfahrauftrag） ===
当列车接近LZB闭塞分区且满足指令速度不超过45 km/h或距离分隔点300米时，“E 40”灯开始闪烁，同时目标速度显示为0，并且目标距离开始倒计数，此时需要按下PZB确认/警惕对该指令进行确认。确认操作完成后，在通过LZB闭塞分区期间，目标速度显示会短暂消失，指令速度显示为40 km/h，且目标距离的显示将熄灭。

指令速度和目标速度将显示最高40 km/h的限速，直至道岔区结束。目标距离会先显示道岔区的长度，随后显示至下一个目标点的距离。

在配备CE系统的LZB线路上，自确认信号后，系统会立即显示引导参数：指令速度最高为40 km/h，直至道岔区结束。此后，目标速度和目标距离将显示下个目标点的数据。指令速度则显示线路允许速度。通过LZB闭塞分隔点后，闪烁的“E 40”将熄灭。只要“E 40”仍在闪烁，就必须关闭AFB。

=== LZB警惕指令（LZB-Vorsichtauftrag） ===
若需在LZB强制停车点凭目视继续行车，调度员可下达一条LZB警惕指令，并可能会附带警惕信号（Zs 7）。在获得警惕指令后，当LZB指令速度速度不超过45 km/h或距离信号机300米时，"V 40"开始闪烁，同时目标速度显示为0，目标距离开始递减显示，指向信号机所在位置。此时需按下PZB缓解/释放确认该指令。确认指令时会发出声音信号，“V 40”指示灯转为常亮。

从使用PZB缓解/释放进行确认开始，直至通过LZB闭塞分区后约50米处，目标速度和目标距离的显示将熄灭，指令速度显示为40 km/h。此后，“V 40”指示灯熄灭，系统将再次显示引导参数。

在配备CE系统的LZB线路上，自确认后，指令速度将立即变化为最高40 km/h，此限速将持续至下一个LZB闭塞分区。目标速度将显示下一个LZB闭塞分区处的速度，目标距离则显示到达该点的距离。“V 40”指示灯将在通过下一个LZB闭塞分区后方才熄灭。

=== LZB降弓指令（LZB-Auftrag: "Stromabnehmer senken"） ===
若列车接收到降弓指令，“EL”指示灯将闪烁并发出间歇性的蜂鸣器声，此时需要断开主断路器并降下受电弓。当“EL”灯熄灭、蜂鸣器停止发声且列车所有受电弓离开降弓区段，即可升起列车受电弓。

若列车系统中没有设置降弓指令，则该指令会由调度员的命令替代。

=== LZB断开主断路器指令（LZB-Auftrag: "Hauptschalter ausschalten"） ===
此指令仅在CE线路上得到实现，当列车接收到断开主断路器的指令时，“EL”指示灯将常亮并伴随衔接性的蜂鸣器声，此时需要断开主断路器。当“EL”指示灯熄灭、蜂鸣器停止工作且列车所有受电弓离开命令区间，即可闭合主断路器。

=== 离开LZB引导 ===
若列车即将脱离LZB引导，“Ende”指示灯（MFA仪表）会开始闪烁，和/或在MFD仪表上出现相应的文字提示，同时会伴有声音信号。此时需要在10秒内按下PZB缓解/释放确认信号，确认后“ende”将常亮，MFD仪表上的文本将常显示。该预告最早在列车被终止LZB引导的地点前1700米处触发，只有当LZB出口点（通常是一个主信号机）处于允许通行状态时才会闪烁“Ende”，若未能及时开放，预告距离将会缩短，而LZB的出口点通常位于LZB区段末端信号机前50米处。若列车在越过LZB出口点后信号开放，此时闪烁“Ende”并按下PZB缓解/释放后将会立即转换为PZB模式。

若未在10秒内使用PZB缓解/释放对LZB终止显示进行确认，将会进入一条更严格的制动曲线，如果后续进行了补充确认，制动曲线将被解除。要注意的是在LZB终止区域，指令速度和目标速度可能与运行图允许的速度存在最高达20 km/h的偏差。

==== 允许越过红灯的特殊情况 ====

* 接收到离开LZB预告时若附带“E 40”常亮（通常距离LZB区间末端主信号机前250米），在释放“Ende”指示灯后“E 40”依旧保持常亮，离开LZB引导后将会熄灭，此时越过停车信号时需要按照PZB模式下操作，按住PZB超驰/命令键以不超过40 km/h的速度越过。
* 接收到离开LZB预告时若附带“V 40”闪烁（通常距离LZB区间末端主信号机前250米），在缓解“Ende”后“V 40”指示灯同时被确认保持常亮，离开LZB引导后将会熄灭，此时越过停车信号时需要按照PZB模式下操作，按住PZB超驰/命令键以不超过40 km/h的速度越过。
* 在列车停靠在LZB出口点时，若收到命令需提前解除LZB引导越过红灯，在收到命令后按下PZB超驰/命令约3秒，“Ende”指示灯闪烁，在缓解“Ende”后将切换为PZB模式，此时越过停车信号时需要按照PZB模式下操作，按住PZB超驰/命令键以不超过40 km/h的速度越过。

==== 退出LZB引导激活速度监控 ====
{{自定义提示框
| bordercolor = ffcc33
| 图片 = OOjs UI icon alert-yellow.svg
| 标题 = 注意
| 正文 = 由于编者在技规里并未找到相关条款，此处根据游玩ZUSI 3的经验进行总结。
}}
在LZB引导期间，PZB系统依旧会在后台运行，在列车通过需确认接入的信号时，系统会自行介入监控并保存在后台，若在PZB后台监控的距离范围内离开LZB引导，PZB速度监控会出现在前台，并且监控会立即生效。

==== 退出引导后的AFB ====
若使用AFB行车，在离开LZB引导后，还需将AFB手柄设置到零位，对指令速度指针进行归零。若未进行归零确认，牵引力将被锁定（列车将滑行，或在某些制动控制/制动激活模式下可能触发AFB制动）。此外，只有完成此确认后，AFB的指令速度指针才会显示新的设定值。

== LZB关闭 ==
在以下情况应使用LZB故障开关（LZB-Störschalter）关闭LZB系统：

* 执行封锁线路的运行时；
* 在推进补机上实施推进作业时；
* 在被推进列车本务机车上时；
* 在需要临时占用的后部车辆（通常为机车或控制车）进行倒车时，注意在离开该车辆前，将LZB故障开关重新拨回正常位；
* 当LZB车载设备发生故障时；
* 在进行待避会让时；
* 当有指令要求关闭时；
* 进行调车作业时（若已有基础数据生效，则无需关闭）

此外，若更换驾驶室或输入的制动比小于60，LZB系统将自动关闭。

== LZB传输故障 ==
在配备CE系统的LZB线路上，于全自动闭塞模式（Ganzblockmodus）下发生LZB传输中断时，LZB车载设备会从线路控制中心接收一个“失效速度”（vAusfall）及其对应的“失效距离”。

该失效速度包含了自LZB传输中断起至下一个主信号机之间，由线路设施、线形条件和所设置的PZB监控程序所决定的最严格限制速度。它不包含下一个主信号机的显示状态。

而“失效距离”指的是在全自动闭塞模式下，LZB传输中断后至下一个主信号机的距离。当显示了失效速度时，失效距离将在第二次按下PZB释放/缓解后在目标距离显示器上显示。失效速度将被持续监控，直至列车驶完该失效距离。

== 接收故障 ==
当列车接收到LZB传输故障时，若列车配备“Stör”指示灯，指示灯将常亮并发出声音信号，3秒后将会显示LZB传输故障：“Ü”指示灯闪烁；目标速度显示40（非CE线路，固定值）或10至85（CE线路）；目标距离熄灭；“Stör”常亮或显示故障文本。

需在10秒内按下PZB缓解/释放对感知到的LZB传输故障进行确认，“Ü”指示灯将随之熄灭。若未进行确认，指令速度将被降至40 km/h，并可能触发强制制动，若未及时操作，后续可补上确认。

在此情况下，降级为以信号机引导的方式继续行车时，无需行车调度员的介入。

当速度降低至PZB列车类型指示灯标明速度（如“O”类型为85 km/h，仅在非CE下）或系统直接标明的目标速度（仅CE下），列车类型指示灯将会闪烁，此时需要进行第二次PZB缓解/释放操作，用以解除LZB监控的制动曲线。经第二次操作后，列车将进入PZB模式，若之前有"Stör"指示灯亮起，此时此指示灯会熄灭。
{{德国铁路信号和安全系统}}